“十四五”是我國“兩個一百年”奮斗目標的歷史交匯期,是全面開啟社會主義現(xiàn)代化強國建設(shè)新征程的重要機遇期,也是煤炭行業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵時期。在碳達峰、碳中和的“雙碳”行動方案規(guī)劃中,優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和能源結(jié)構(gòu)、強化煤炭綠色智能開采、大力推動煤炭清潔高效利用,加強“新基建”、推進智能化發(fā)展新模式新業(yè)態(tài)是煤炭行業(yè)發(fā)展的大趨勢。因此,煤炭行業(yè)強大挑戰(zhàn)與難得機遇并存,嚴重困難與快速發(fā)展同在。
煤礦巷道掘進主要指在巖層或煤層中開掘各種井、巷、硐室,可分為開拓巷道、準備巷道和回采巷道,一般有垂直巷道、水平巷道和傾斜巷道3種。從掘進工藝方法角度,可分為鉆爆法和綜合機械化掘進法。近年來,較之我國智能化綜采工作面的發(fā)展成效,智能化掘進發(fā)展水平明顯滯后,效率低下,致使煤炭開采過程中“采掘矛盾”日益突出。針對掘進智能化發(fā)展理念不清晰,裝備智能化不完備、相關(guān)標準與規(guī)范缺失、支撐理論與關(guān)鍵技術(shù)研究嚴重不足等問題,亟需深化理論研究、創(chuàng)新先進工藝、攻克關(guān)鍵技術(shù)、研發(fā)智能化裝備,推動智能化掘進快速健康發(fā)展,滿足煤炭智能化開采的需求。
面向智能快速掘進所需的工藝與裝備需求,重點開展掘進、支護、鉆錨機器人化新裝備創(chuàng)新研究,創(chuàng)建掘進并行作業(yè)工藝,優(yōu)化多機協(xié)同控制策略。研究高應(yīng)力與快速掘進擾動下巷道圍巖應(yīng)力變化與臨時支護裝備之間的耦合機理以及圍巖控制技術(shù),創(chuàng)新復(fù)雜條件下智能快掘臨時支護理論與智能調(diào)控方法。
在國家相關(guān)政策的大力支持下,掘進機自動截割、定位、糾偏控制等方面的相關(guān)研究已取得較多理論與技術(shù)成果,但隨著對于智能掘進快速、安全、高效的要求越來越高,掘-支-錨群體設(shè)備協(xié)同控制方法的理論與技術(shù)瓶頸仍然尚待突破?!睹禾繉W(xué)報》特別組織策劃“煤礦快速智能掘進理論與技術(shù)”專題,專題自征稿發(fā)布以來,受到了煤炭科技界同仁的高度關(guān)注,在此,對大力支持本專題的專家學(xué)者表示衷心的感謝!
本專題共收到來稿80余篇,最終錄用13篇,緊緊圍繞以下12個專題展開,即:①掘進超前探測先進理論與技術(shù);②掘進協(xié)同工藝先進理論與技術(shù);③智能化掘進導(dǎo)航定位理論與技術(shù);④智能化掘進糾偏定向理論與技術(shù);⑤掘進截割鉆進裝備先進理論與技術(shù);⑥掘進巷道錨護先進理論與技術(shù);⑦掘進臨時支護先進理論與技術(shù);⑧掘進通風(fēng)抑塵先進理論與技術(shù);⑨連采機,掘錨一體機關(guān)鍵理論與技術(shù);⑩巖巷快速掘進理論與技術(shù);智能化盾構(gòu)機掘進理論與技術(shù);12掘進機器人理論與技術(shù)。專輯將著重介紹原創(chuàng)性科研成果,以促進我國煤礦智能快掘新理論、新工藝和新技術(shù)的展示與交流。
希望借助于專題的發(fā)表,深入交流煤礦快速智能掘進新理論、新技術(shù),探討新標準、新規(guī)范,創(chuàng)新先進掘進工藝、攻克關(guān)鍵掘進技術(shù)、研發(fā)快速智能化掘進新裝備,推動智能掘進快速健康發(fā)展。
艱難困苦,玉汝于成!希望社會各界能人志士不斷鉆研,勇于拼搏,為國家能源事業(yè)的發(fā)展而努力奮斗!